近日，城市之光无人驾驶在深圳罗湖区，率先打造全国首个高密度老城区全域无人驾驶环卫示范区。30余台搭载L4无人驾驶技术的人工智能清扫车已全面投入运营，覆盖7大街道、10个重点社区，作业总里程150+km，总覆盖面积45+万㎡，为这座老城区带来全新的环卫管理模式。

过去：城市“夹缝”里的环卫痛点：深圳罗湖，是深圳最早的建成区，一座“窄路密网、商住混杂”的老城区，曾让环卫人头疼：

7条街道：平均路幅仅 6–12 米，372 个老旧小区犬牙交错；

25万辆次：电动车每日穿梭，高峰时段人车混行；

1800余处：垃圾收集点星罗棋布，传统“大车+人工”模式常被吐槽“车进不去、人扫不净、灰又扬起”的循环。

2019 年，南湖街道在全市环卫指数中仍因“盲区扣分”位列后 20%，折射出整个罗湖区的共性难题。

现在，城市之光“AI+环卫”全域落地

2025年 6 月，城市之光30+台无人驾驶清扫车全面进驻罗湖，实现 7 大街道、10 个重点社区全域覆盖，作业总里程150+km，总覆盖面积45+万㎡。在路窄人多、电动车穿行的老城区，实现了“全天候、全覆盖、零事故”的AI保洁，短短时间，老城区悄悄换了新颜。

在哪扫？一张图看懂清洁版图

无人车把最难啃的骨头全部揽下：

7 大街道—南湖、黄贝、东门、笋岗、莲塘、清水河、东湖。

10 个典型场景—向西村“握手楼”窄巷、东门步行街百万客流、地王大厦 CBD 楼宇群、梧桐山脚景区道路……

24小时智能响应—无人作业占比达90%，让罗湖永远整洁如新。

一句话：哪里人多、路窄、车乱，哪里就有无人车的彩色身影。

在东门步行街

在东门步行街

在黄贝

在黄贝

在南湖火车站

在南湖火车站

在罗湖口岸

在罗湖口岸

在梧桐山脚下

在梧桐山脚下

在东湖

在东湖

扫得怎样？请看“小考”

成绩单作业里程日均提升 3 倍；

背街小巷机械清扫率由 40% 跃升至 95%；

进驻至今运行“零事故、零投诉、零人工补扫”。

怎么作业？四个关键词一次说清

“潮汐作业”动态调度

根据早晚高峰、夜市收摊等时段动态调整路线，小型车高频循环保洁，避开通勤高峰。

“大小组合”分层作业

电动车每日穿梭，高峰时段人车混行；

“人机协同一张网”

依托城市之光“双智城服智慧云”平台，AI 识别垃圾15秒内派单，人工突击队5分钟到场，形成“无人车+保洁员+智慧云”闭环。

AI监管，实现环卫管理全流程可视化、数字化

通过车载摄像头+AI算法，自动识别偷倒垃圾、垃圾桶满溢等问题，并实时上报系统；每辆车每日作业里程、清扫面积、能耗等数据实时上传，环卫管理从”经验驱动”转向”数据驱动”。

难在哪？罗湖把痛点做成亮点

看得见的改变，罗湖特色场景创新：破解高密度城区痛点的“三把钥匙”。

窄路攻坚能力突出

路窄人多？我们有“灵巧身躯+聪明大脑”：极窄同姓宽度，激光雷达+视觉融合算法，让无人车在“握手楼”间穿梭自如。

人车混行安全典范

电动车洪流？独创”电动车行为预测模型”，可预判外卖电动车突然变道等行为，车路协同实时预判：在笋岗、清水河等电动车日均4万辆次的路段，系统提前50m识别并减速避让，高峰时段运行稳定性提升。

老旧社区/商业区高效协同

老旧街区社区？AI化数据反哺，无人车实时回传高清图像，AI自动生成“卫生热力图”，街道精准投放保洁力量，盲点整治效率大幅提升。

同样的无人车队，放在路宽车稀的区域只是锦上添花；在罗湖，却是雪中送炭——真正破解了“老城区环卫三难”。

30+台无人车、45万平方米、至今零事故——这组数字背后，是罗湖向中国城市治理现代化递交的“老城区答卷”。这个诞生中国内地第一家麦当劳的城区，正以”AI+环卫”的创新实践，书写着新时代的”深圳速度”。当梧桐山的晨雾遇见自动驾驶的蓝光，老城区焕新的故事才刚刚开始。