近年来，在新质生产力的牵引下，自动驾驶技术取得了显著成效。城市之光无人驾驶有限公司作为深圳市专精特新企业、国家高新技术企业、双智城服一体化服务商。依托深圳清华大学研究院赋能，以L4级无人驾驶技术为核心，深耕智慧城市服务领域，专注于高级别人工智能环卫车的研发、生产与应用。力求解决传统城市服务如环卫等行业高危高负荷等痛点，配套智慧云平台，打造更安全，更智能，更低碳的双智城服一体化解决方案。
公司核心成员汇聚了来自计算机科学、电子工程、自动化控制等多领域的专业人才，皆毕业于世界知名学府，有着深厚的学术造诣和丰富的实践经验，组成了一支充满活力与创造力的顶尖青年科学家+深度工程化能力团队。从顶尖高校的理论研究前沿，到行业实践的一线探索，他们凭借着对无人驾驶技术的热爱和对环卫行业变革的使命感，以突出的创新成果，强劲的研发能力，智能的管理体系，共同推动无人驾驶环卫行业革新爆发。
自研核心技术，构筑行业壁垒
自动驾驶算法是实现无人驾驶目标的关键，强大的算力服务无疑是驱动科技创新和产品研发的核心引擎。城市之光率先将无人驾驶技术应用于环卫行业，利用算力服务加快训练端到端的大模型和视觉识别模型，提升模型对数据与场景的识别能力，增强实时响应性能，从而给客户提供更加优质、便捷且智能的服务。
城市之光利用高精度地图绘制技术，为清扫车的精准导航与定位提供有力支持。精确生成的地图涵盖道路、障碍物和清扫区域等详细信息，使清扫车在复杂的城市环境中能够明确自身位置和行驶路径，如同为清扫车配备了精准的 “导航地图”，确保其高效、准确地完成清扫任务。
多传感器融合感知技术通过将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器进行融合，并结合深度神经网络，清扫车能够对周围环境进行全方位、实时的感知。即使在不良光照和恶劣天气条件下，也能准确获取道路状况、行人、障碍物等信息，提前预测可能出现的危险情况，做出合理的决策，保障作业安全和效率。
此外，“智慧云”平台实时监控车辆位置、电量、清扫进度等数据，远程调度和故障诊断技术显著提升运营效率；结合自动充电、加水、垃圾倾倒功能，实现“清扫-调度-维护”全流程智能化，形成闭环作业模式。
随着科技创新的融合加速，无人驾驶技术不仅能够满足环卫行业对自动化、智能化的需求，还能够解决劳动力短缺的问题，云计算等基础配套资源也日益丰富，无人驾驶赋能环卫前景广阔，大有可为。
智慧城服方案，实现商业落地
城市之光作为深圳本土智慧城市服务领域的佼佼者，取得的成功实践不仅彰显了团队的高效执行力和强大的技术实力，更预示了在智慧城市服务方面的无限潜力。去年4月，香港首辆L4级人工智能清扫车获得香港运输署行驶许可，并于5月投入正式运营，通过智能技术优化清扫路线，减少人力成本与能源消耗，实现全天候清洁服务。实际使用过程中针对香港本地复杂的使用条件及要求，对人工智能清扫车及智慧城市环境服务云管理平台进行再研发，优化车辆本地化应用。
人工智能清扫车依托核心L4级无人驾驶技术与智慧云平台系统，实现远程调度、自动避障、智能清扫、实时查看设备运行等功能，适应多种场景和需求，满足封闭式、半开放式及开放式路段的清扫。
城市之光与坪山区坑梓街道打造的全国首个街道级全域AI环卫项目，实现“智慧平台+AI设备+环卫服务”三位一体，通过车车、人机协同提高效能，形成全场景AI环卫工作体系。坑梓人工智能环卫项目试运营1期覆盖辖区生活服务、生态环境、产业园区等功能片区，配备21台人工智能环卫清扫设备、16名保洁员、13个AI摄像头，人工智能环卫清扫面积达19.5万平方米。
面对技术升级所带来的数据安全、隐私保护等挑战，城市之光研发团队发挥自身优势，将技术与产业需求高度融合，通过开发和部署人工智能清扫车等创新解决方案，推动城市服务数字化、智能化发展，赋能产业升级，加速城市智慧应用发展，践行与市民一同创造美好生活的企业发展承诺，提供高科技、高质量的城市运营和生活服务。
多元服务矩阵，提供个性选择
城市之光推出了一系列智慧城服一体化解决方案，从数字智能、双碳战略、品质服务等多重角度关注智慧环卫事业发展，目标成为细分领域的头部企业。全自研准车规级人工智能清扫车光珀V2，具备多功能AI协同，能够实现全流程无人化作业，体积小巧，能灵活适应各种路况，垃圾箱容量大，一次清扫更多，智能化程度更高，可实现智能避障绕行、自动充电、自动加水等功能，充电一次可以连续工作5小时以上，电量充足时能24小时待命作业，清扫效率高达每小时1.6万平方米，是一款专为智慧城市服务量身打造的人工智能环卫车。
智慧城服模式与传统作业模式的运营成本对比显示，前者每年成本明显降低。相信在未来，随着项目规模扩大和人工智能车辆的批量投放，智慧城服模式的成本将进一步降低。
此外，城市之光实现了从单一环卫场景向多元城市服务延伸，提出“片区-全市-全国”的三步走战略。一方面，智慧环卫服务内容扩展不仅包含了日常的清扫保洁，还涵盖了绿化管养、市容巡查、应急管理等，是更为广泛的城市管理与服务领域。另一方面，智慧环卫服务体系根据不同城市与客户的需求，量身定制交付方案。针对不同道路特性、复杂场景，如工业园区、景区等，优化车辆功能，设计专属作业模式，满足多样化清洁及服务需求。
同时，建立从需求调研到项目验收的全流程标准化管理，涵盖需求分析、方案设计等关键环节。后期依托全国布局的售后服务网络，提供 7×24 小时技术支持等保姆式售后运维服务。随着“车路云一体化”试点推进，人工智能清扫车有望成为智慧城市的基础设施标配，助力中国城市服务迈入全面人工智能化时代。
城市之光凭借降本提质增效，打造了多元化的产品矩阵以及完善的运营服务，与长城物业、宇通、北控、华润置地 / 隆地、创环保、卡塔尔石油公司、挪威黑龙集团等多地政府城投平台公司建立战略合作关系；同时，与惠州、深圳和香港达成合作共识，在深圳 6 个行政区、惠州仲恺高新区、香港特区等环卫项目实施落地。在实践中形成“技术+运营+合作”的成熟模式，在无人驾驶的效率革命中屡获亿万级大单，服务版图迅速扩张。截至2025年初，公司累计中标合同总额近5亿元，服务面积超500万平方米，项目覆盖13个城市。
深圳作为极具影响力的科技创新之城，为无人驾驶技术发展提供了极大的便利。城市之光于2021年落户河套深港科技创新合作区，这里作为国家“十四五”规划下的粤港澳重大合作平台，为公司发展提供了有力的政策支持与丰富的资源对接，进而得以与业界顶尖的研发团队和专家紧密交流合作，携手并进，打造无人驾驶领域的新质生产力实践地，共同推动无人驾驶技术迈向新高度。
未来，城市之光将持续开展智慧城市服务的研发工作，推动无人驾驶技术在环卫领域的广泛应用，做好城市治理“绣花针”功夫，织就美丽城市“新画卷”！
