岗位职责：
仿真开发：基于 Isaac Sim 和 Isaac ROS 进行自动驾驶系统的仿真开发，搭建虚拟测试环境。
场景构建：设计并优化 3D 仿真环境（包括道路、交通信号、障碍物等），确保仿真场景的真实性和多样性。
传感器模拟：配置 LiDAR、IMU、相机、毫米波雷达 等传感器模型，并生成符合实际数据格式的仿真数据。
自动驾驶功能测试：集成 ROS 2 自动驾驶算法（如 Perception、Localization、Planning、Control），并进行仿真测试和性能优化。
仿真优化：优化 物理引擎（PhysX）、渲染引擎，并利用 多 GPU 并行计算 提高仿真效率。
系统集成：实现 Isaac Sim 与 ROS 2 桥接，支持数据流交互、时间同步，并联调自动驾驶算法。
自动化测试：开发 仿真测试脚本，支持自动驾驶系统在大规模场景下的自动化验证。
任职要求：
计算机、自动化、机器人、人工智能 等相关专业，本科及以上学历，具备 1 年以上相关经验。
熟悉 Isaac Sim（Omniverse 平台）和 Isaac ROS，能独立搭建仿真环境并进行传感器建模。
具备 ROS 2 开发经验，熟悉 Nav2、Autoware、CyberRT 等自动驾驶开源框架。
熟悉 Python/C++ 语言，掌握 NVIDIA Omniverse Kit、USD、OmniGraph 开发。
了解 自动驾驶传感器原理（LiDAR、IMU、Radar、Camera）及数据处理流程。
具备 CUDA、GPU 并行计算 经验，了解 NVIDIA RTX、TensorRT 加速优化者优先。
有 自动驾驶仿真、机器人仿真、虚拟仿真平台 相关项目经验者优先。
良好的 团队协作能力、沟通能力，具备较强的问题分析与解决能力。
加分项：
有 Isaac Sim + Isaac ROS 联调经验，熟悉 ros2_bridge、ROS TF 及 DDS 通信。
熟悉 仿真环境搭建（如 CARLA、LGSVL、Gazebo、AirSim）。
具备 SLAM、目标检测、轨迹规划 等算法开发经验。
参与过 自动驾驶企业或科研机构的仿真相关项目。
