岗位职责：
1、负责自动驾驶系统感知融合算法的研发，包括但不限于：3D激光点云物体识别、图像物体识别、语义分割（2D/3D）、 多目标跟踪、多传感器感知融合等；
2、负责多传感器融合系统的架构设计，包括相关算法的设计、开发和集成；
3、负责车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、相机等）的标定、同步、数据读取与预处理；
4、配合实车产品平台，负责感知融合算法工程化实现、部署测试以及迭代优化工作。
岗位要求：
1、统招本科及以上学历，具备优秀的编程能力，熟练掌握C/C++或Python等语言，熟悉Linux系统，熟悉Linux和机器人操作 (ROS)系统；
2、熟悉常用的机器学习算法与理论，具备基于常用深度学习框架（Pytorch或Tensorflow）的工作经验；
3、熟悉3D点云目标检测、图像处理、语义分割（2D/3D）和多传感器融合等相关算法；
4、具备自动驾驶车道线识别，障碍物识别及目标跟踪等开发经验者优先；
5、具有激光雷达, 相机, 毫米波等传感器融合经验者优先,对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经 验者优先；
6、在CV领域发表高质量论文、熟悉GPU编程及并行计算的优先。
